O RH3 já está sendo preparado para a versão 2.4 do layout do eSocial, mas infelizmente ainda não existe ambiente de testes disponível para esta versão.

Todos os testes sendo feitos atualmente estão com a versão 2.2.02 do eSocial e ainda não há definição de prazos para que a nova versão esteja disponível para testes.

Link: http://portal.esocial.gov.br/institucional/ambiente-de-producao-restrita